子曰：“昔者明王，事父孝，故事天明；事母孝，故事地察；长幼顺，故上下治。天地明察，神明彰矣。故虽天子必有尊也，言有父也；必有先也，言有兄也。宗庙致敬，不忘亲也；修身慎行，恐辱先也。宗庙致敬，鬼神著矣。孝悌之至，通于神明，光于四海，无所不通。《诗》云：‘自西自东，自南自北，无思不服。’”
　　古人认为，事父之孝道通于天，事母之孝道通于地。历史上的圣明君王，正因为奉事父亲能够尽孝道，所以奉事上天也能明察；正因为奉事母亲能尽孝道，所以奉事大地也能明察。这里面就是把父亲比拟为上天，把母亲比拟为大地，由此联观之推论之，从对侍奉人而至于奉事天地之道的认知。当然也可以由天地而反观于侍奉父母之道，形成双向的、互通的理路。明王在宗族、长幼之中，皆顺于礼，那么上上下下的人都会自化了，比如长辈与晚辈之间能顺畅，君臣上下之间能化理了。奉事天地能够明察，那么神明会感应他的至诚，而彰显他的福分。这种福分的彰显，用常见的话来说，就是风调雨顺、国泰民安。
　　请族人的时候，均以卑贱与父兄列齿也，那就是说尽管是君王，还要排列在父兄之下。即使是至贵的天子，也必定有被他尊敬的人，是说他还有父辈；必定有先于他的人，是说他还有兄长。孔子要天子行尊父先兄之道。宗庙祭祀要竭尽恭敬，不要忘记父辈的恩德，要行致敬之道，祖上的鬼神也正因为孝子的真诚，才会来临享受祭祀。修养自身，谨慎行动，害怕有辱先祖，要行修身之道。如果孝悌能够达到至极，那么就会沟通神明，光辉照耀天下四海，无所不能通达了。
　　这里所谓的“孝感”就是孝行的感应。正史上也多有记载，如《晋书·王祥传》记叙孝子王祥卧冰得鱼、黄雀入帷就是其例子，此可见前文《二十四孝》部分内容。再举例如《北史·孝行传·王颁》：孝子王颁“夜中睡，梦有人授药，比寤而疮不痛。时人以为孝感。”《宋史·孝义传·易延庆》：“延庆居丧摧毁，庐于墓侧，手植松柏数百本，旦出守墓，夕归侍母。紫芝生于墓之西北，数年又生玉芝十八茎。本州将表其事，延庆恳辞。或画其芝来京师，朝士多为诗赋，称其孝感。”
　　把“孝感”描写成一种超自然的、神话的或迷信的色彩，往往不可取。但是，虽失去可信度，而其目的是对孝行感染力的渲染和夸大，其深层逻辑即行孝是会得到意想不到的回报的。有时候大众心理也接受这种渲染，明知不现实，但是有其审美享受在，比如董永的故事就是这样。
　　“孝感”从对人的感应来说，那是千百年来都存在的，就像21世纪的人读千百年前那些孝子的故事还会被深深打动，这就是一种真正的穿越时空的“孝感”了。如果现代人悟通了孝道“感应”的问题，那么也可以在进行现代社会的“孝道”教化的时候，充分利用其能“感应”的道理，来感化人们，和谐社会。
　　孔子所说的“孝”，原来不是仅仅只局限于赡养父母、养生送死这些内容。孝道还有非常厚重的历史层积、广阔的社会内容、丰富的伦理内蕴、深刻的人性内涵。孝道，对于一个人、一个家庭、一个地区、一个国家都有着既是普遍的，又是特殊的意义与价值。在现代社会，怎样继承、开掘、发扬“孝”，是一个值得探讨的课题。